Anche se mi rimane il dubbio sul fatto che forse google indicizza meglio le pagine legate alle categorie..

L'aspetto dell'indicizzazione è un aspetto eminentemente tecnico e ci vogliono un po' di basi di protocollo HTTP per comprenderlo e gestirlo pienamente.

Sappi che in generale l'indicizzazione non dipende da quello che metti negli URL, ma dalla struttura dei link interni al sito, ovvero: menu principale, prodotti correlati, etc...

Ti consiglio di farti un po' una cultura di SEO "tecnico", magari iniziando da qui: https://developers.google.com/search/docs/guides/intro-indexing?hl=it

Pensa a che succede se:

1. un prodotto sta in più di una categoria
2. un gruppo di prodotti viene spostato in un'altra categoria

Il delirio.

Mettendo solo il nome prodotto nell'URL risolvi ogni problema alla radice.