In una guida trovata in Rete (link in fondo) c'è un'immagine che sembra indicare come fare quello che chiedi — forse.

Si deve accedere a Google Assistant e cliccare sull'iconcina della "scatola" a fondo schermata, poi andare sulla scheda "assistant" e scorrere fino a individuare, tra i device collegati, il telefono ("Phone"), quindi cliccare e poi togliere la spunta all'opzione che permette al telefono di attivare servizi quando lo schermo è bloccato ("Lock screen personal results").

Potrebbe funzionare, ma non è garantito: in molti forum ho letto lamentele sull'invadenza dell'assistente virtuale, che si avvia a casaccio e/o a sproposito.

La guida è qui, con l'immagine-guida a centro pagina: facci sapere se funziona o no.